我正在使用MATLAB软件定义的无线电，我需要计算卫星信号的传播时间，以获得接收器的伪距（卫星和接收器之间的直接距离）在计算接收器位置之前。
我已经成功地完成了对信号的采集和跟踪，但我在计算信号的传播时间时遇到了问题（因为它乘以光速就是范围）。我可以从导航数据轻松获取传输时间，但我不知道如何获得接收时间。
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根据Kai Borre的“软件定义的GPS和伽利略接收器”。 第121页
“对于软件接收器，情况有点不同。时间常见 将所有伪距观测定义为在该处的传输时间 卫星。因此，卫星k的位置计算在以下时间完成：
t_k = tcommon-dt_k
使用的唯一“接收时间”是每个接收的相对接收时间 卫星和个人伪距。 该时间定义的结果是计算出的卫星坐标 立即参考ECEF系统，因此卫星坐标不是 绕Z轴旋转一个等于地球行进时间的角度 转速。 “