Android从服务弹出对话框

Question

当应用未在前台运行时，创建从后台服务打开的弹出屏幕的方法是什么？

当有来电时，请参阅Skype应答 - 拒绝对话框：

我有一个始终运行的后台服务，即使用户看不到该应用程序，但我如何在该服务的图像中弹出一个屏幕？

更新

我正在寻找用于此类屏幕的术语，是从服务开始的常规活动，还是某种形式的“通知”？