我在我的BBB上安装了Adafruit_BBIO模块（我从github下载并手动安装）。 GPIO工作得很好但是当我尝试使用ADC时，我得到如下错误：
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
RuntimeError: Unable to setup ADC system. Possible causes are:
- A cape with a conflicting pin mapping is loaded
- A device tree object is loaded that uses the same name for a fragment: helper
错误：
{{1}}
我找不到这个问题的答案。 我应该使用旧版本的ubuntu吗？
谢谢！
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问题解决了。 您可以在此处完善解决方案：https://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python/issues/127#issuecomment-266049880
简而言之，您需要做的就是：
echo cape-universaln > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots