我在如何制作使用RESTful URL架构的网站方面遇到了困难。有很多网站教程说他们已经创建了一个RESTful URL，你可以做更多的事情，但没有人详细说明他们是如何设法的：
示例：
www.mywebsite.co.uk/properties.php?id=235
到
www.mywebsite.co.uk/properties/235
我对URL的理解是它是正在使用的文件的路径，例如上面正在使用properties.php文件。但是，如何在不显式创建属性文件夹，然后创建名为235的文件的情况下获取上面的第二个URL？
实现此目标和/或使用最佳API的最佳方法是什么？
现在这已经令人难以置信，而且似乎并不简单 - 这样做 - 回答问题。