我了解到伏特通支持Raspberry Pi。 在我的项目中，我将在树莓中实现代理并使用Pican2（Canbus）从DSP获取信息。 那么在维特龙的代理商中编写CANBUS是否有可能？ 或者还有其他方法吗？
请给我一些指示!!!
祝你好运
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当然可以编写一个可以与PiCAN2通信的代理，因为它通过SocketCAN提供Python接口。
您可能想要做的是创建一个使用PiCAN2 Python界面的MasterDriver界面。理想情况下，此接口的配置方式与其他接口类似。
可在此处找到接口的高级说明：http://volttron.readthedocs.io/en/develop/devguides/agent_development/Develop-Driver-Agent.html
有关界面创建的更详细文档，请访问：http://volttron.readthedocs.io/en/develop/apidocs/services/MasterDriverAgent/master_driver.interfaces.html#creating-a-new-interface