Question

我必须从另一个类中的事件访问数据。在那个课程中，事情是这样的：

namespace MavLink
{
   public class Mavlink
    {
        ...
        public event PacketReceivedEventHandler PacketReceived;
        ...
        private void ProcessPacketBytes(byte[] packetBytes, byte rxPacketSequence)
        {
            ...
            if (PacketReceived != null)
            {
                PacketReceived(this, packet);
            }
            ...
        }

    }

    public delegate void PacketReceivedEventHandler(object sender, MavlinkPacket e);
}

在主要方面，我试图这样做：

        ...
        m.ParseBytes(newlyReceived);

        m.PacketReceived += (sender, e) => {
            Console.WriteLine(e.SystemId);
            Console.WriteLine(e.ComponentId);
            Console.WriteLine(e.SequenceNumber);
            Console.WriteLine(e.TimeStamp);
            Console.WriteLine(e.Message);
        };

但它似乎不起作用。

感谢您的帮助。

编辑：它编译时没有错误，但控制台上没有打印任何内容。我不知道如何检查事件是否已经上升。

Answer 1

我做了一个例子，工作正常，希望它有所帮助。用PacketRecievedEventHandler替换EventHandler：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace ConsoleApplication
{
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        var sender = new Sender();
        var reciever = new Reciever(sender);
        sender.ProcessPacketBytes(null, byte.MaxValue);
        Console.ReadLine();
    }
}

/// <summary></summary>
public class Sender
{
    private readonly object _objectLock = new object();

    public event EventHandler PacketReceived
    {
        add
        {
            lock (_objectLock)
            {
                PacketRecievedEvent += value;
            }
        }

        remove
        {
            lock (_objectLock)
            {
                PacketRecievedEvent -= value;
            }
        }
    }

    private event EventHandler PacketRecievedEvent;


    public void ProcessPacketBytes(byte[] packetBytes, byte rxPacketSequence)
    {
        EventHandler handler = this.PacketRecievedEvent;
        if (handler != null)
        {
            handler(this, new EventArgs());
        }
    }
}

public class Reciever
{
    public Reciever(Sender sendertest)
    {
        sendertest.PacketReceived += (sender, e) =>
        { Console.WriteLine(e.GetType()); };
    }
}

}

Answer 2

在我看到的内容中，我创建了一个通常的事件，可以为您提供一些数据。

我们从创建活动开始。

    public delegate void PacketReceivedEventHandler(var pPacket);
    public event PacketReceivedEventHandler PacketReceived;

我把var放在那里因为我没有完全看到你是什么＆＃34;交付＆＃34;。只需将其更改为您需要的任何内容。

所以，让我们继续。当需要触发事件时放置它。

if (Mavlink.PacketReceived != null)
    Mavlink.PacketReceived(YourPackage);

YourPackage 是您想要提供的任何内容。

但是你需要订阅一个事件来做它的事情。

Mavlink.PacketReceived += Mavlink_PacketReceived;

如果你在+ =后加倍制表，C＃通常会创建一个类。但这是我创建的课程。

    private void Mavlink_PacketReceived(var pPacket)
    {
        if(pPacket != null)
        {
            Console.WriteLine(pPacket.SystemId);
            Console.WriteLine(pPacket.ComponentId);
            Console.WriteLine(pPacket.SequenceNumber);
            Console.WriteLine(pPacket.TimeStamp);
            Console.WriteLine(pPacket.Message);
        }
    }

我不知道你的代码后面会发生什么，但要确保有一些东西可以使命令行等待，所以它在解雇后不会关闭。

从c＃事件中检索数据

2 个答案: