MySQL空间 - 在X km范围内

Question

如何有效地选择给定坐标（点）X km半径内的所有城市（点），并按距离MySQL表的距离进行排序？

我正在使用具有以下表格结构的MySQL 5.6（从Open Street Maps导入）：

CREATE TABLE `cities` (
 `OGR_FID` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `SHAPE` geometry NOT NULL,
 `osm_id` varchar(10) COLLATE utf8_general_ci DEFAULT NULL,
 `code` decimal(4,0) DEFAULT NULL,
 `fclass` varchar(20) COLLATE utf8_general_ci DEFAULT NULL,
 `population` decimal(10,0) DEFAULT NULL,
 `name` varchar(100) COLLATE utf8_general_ci DEFAULT NULL,
 UNIQUE KEY `OGR_FID` (`OGR_FID`),
 SPATIAL KEY `SHAPE` (`SHAPE`)
) ENGINE=MyISAM;

此表将城市的坐标存储为SHAPE列（geometry类型）中的POINTS。城市数量相当多（至少对整个国家而言）。

我在考虑从SHAPE列中提取点坐标以分离纬度和经度列，然后使用Haversine formula计算距离，但这不会有多大效果。
也许是一个简单的查询，首先将城市限制在一个信封（类似大小的方形区域）？

你会怎么做？11 什么是最终的SQL？