Question

我正在编写一个Qt（5.6）应用程序，它通过UDP套接字与FPGA通信。数据包以2 KHz流式传输到PC（所有数据包大小相同，1272字节）。 Wireshark显示正在发送数据包，UDP标头符合预期。问题是，我使用的Qt UDP套接字从不接收这些数据包。 readyRead 信号永远不会被调用。

以下是代码段：

UdpConnection::UdpConnection(QObject* parent)
{
    fpgaConnection = QSharedPointer<QUdpSocket>(new QUdpSocket);

    qDebug() << connect(fpgaConnection.data(), &QUdpSocket::readyRead, this, &UdpConnection::readyRead);

    if (fpgaConnection->bind(QHostAddress("192.168.10.10"), 1920))
    {
        qDebug() << "Successfully Bound!";
    }
    else
    {
        qDebug() << "BINDING FAILURE";
    }

    fpgaConnection->connectToHost(QHostAddress("192.168.10.200"), 1919);

    sendArpRequest();
}

void UdpConnection::readyRead()
{
    while (fpgaConnection->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray buffer;
        buffer.resize(fpgaConnection->pendingDatagramSize());

        QHostAddress sender;
        quint16 senderPort;

        fpgaConnection->readDatagram(buffer.data(), buffer.size(), &sender, &senderPort);
        qDebug() << "Message from:" << sender;
        qDebug() << "Message port:" << senderPort;
        qDebug() << buffer;
    }
}

UdpConnection未在与main的单独线程上运行。应该是吗？
我绑定成功，我认为“connectToHost”正在运行，因为我能够向远程主机发送消息。
该应用程序已添加到防火墙例外列表中（同样，ARP握手证明它们能够进行通信）。
接口是FPGA和PC之间的直接以太网连接。

为什么Wireshark能够看到这些消息，但我的程序不是？

更新＃1 Wireshark将2KHz数据包作为LLC数据包。以太网标头显示正确的目标（我的MAC地址），源地址（在FPGA中硬编码）和长度。 IP报头的源IP为192.168.10.200，目标IP为192.168.10.10，UDP报头的源端口为1920，目标端口为1919.

更新＃2 Wireshark日志：paste.ee/p/98c1H 如您所见，数据包重复并以2KHz从FPGA发送。 ARP传输和回复可以在第5,10和11个数据包中找到。

更新＃3 传入数据包的IP数据包具有正确的校验和，该校验和未设置为0x0000。

Answer 1

我对Qt不太熟悉，但对于BSD套接字API，我通常使用bind来设置我的接收端口，但不要使用connect进行UDP连接，尤其是在使用不同的端口时，例如1919 vs 1920 对于套接字API，使用sendto（）发送具有目标IP /端口的数据包。

因此，尝试注释掉connectToHost并在发送时直接使用writeDatagram。

Answer 2

该数据包似乎不是有效的UDP数据报。

修改：

在摆弄数据包之后，似乎足以将以太网标头中的类型更改为IPv4（0x0800）。

确实会显示一个奇怪的 TTL ，其值为0，但这可能与发件人有关。

原帖：

您应该像这样发送有效的数据报，而不是您当前的数据：

带IPv4的以太网标头（14Byte）:(在您的实现中，但输入IPv4 0x0800），Source，Dest，Type

64006a493488 020826283900 0800

IPv4-Headers （20Byte）：版本，其他，大小= 1298（0512）UDP + 20，标识，标志（0x00），FlagOffset（0），TTL（128），协议（ 17 UDP），校验和，来源= .10.200，Dest = .10.10

45 00 0512 31f0 00 00 80 11 0000 c0a80ac8 c0a80a0a

UDP-Header （8Byte）：Source = 1919，Dest = 1920，Length = 1278（04fe）= Data + 8，Checksum 2Byte in not calculated in example !!!

077f 0780 003e 9672

DataPayload ：1270字节原始数据

0a9f....

使用此作为数据报，您实际上不应该使用connectToHost()，而是使用writeDatagram()，现在可能使用信号调用readyRead()插槽与hasPendingDatagrams()和readDatagram()

Answer 3

尝试使用nc并验证从FPGA接收的数据包

nc -lu 192.168.10.10 1920

如果您收到包含nc的数据包，则问题出在您的Qt代码中。您可以在connect的最后一个（可选）参数中尝试Qt :: DirectConnection。也许你阻止当前线程和程序计数器再也不会到达事件循环，因此实际上不会调用任何插槽。

在Wireshark中看到的数据报，没有被Qt UDP Socket

3 个答案: