说我正在为某人的家中的智能恒温器开发固件。当前的实现是在单核处理器上运行的多线程解决方案（因为我已经熟悉了这一点，我们就抛弃了Cortex-M）并且我使用了一些现成的RTOS。
如果我接受该项目并将其移植/移植到双核/多核处理器，那该怎么办？我只是告诉RTOS哪些线程应该在每个核心上运行，而RTOS从那里管理它们？是否需要在每个线程上进行一定数量的重构，以便在多核环境中更有效地工作？或者RTOS是否只是处于READY状态的任何线程并在具有空闲时间的核心上运行该任务？
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一般来说，您在多核计算机上运行这一事实并不重要。操作系统将线程安排到可用内核。当然，您的RTOS需要支持多核平台！
有一个问题：如果你的代码没有正确处理并发，特别是如果它没有正确处理内存障碍，你可能会碰到被这一事实隐藏的错误在一个核心上连续运行。一旦你将第二个核心扔到混合物中，任何这样的错误都会浮出水面，但通常它们会在重要的演示期间或发布之后首先完成。因此，设计您的代码，以便通过构造实现并发 - 无错误。