如何在Zend中创建路线？

Question

我对zend框架更新鲜。 我尝试通过

创建路线

创建功能＆＃34; _initRoutes ＆＃34;在＆＃34; Bootstrap.php ＆＃34;

protected function _initRoutes()
 {
    $router = Zend_Controller_Front::getInstance()->getRouter();
    include APPLICATION_PATH . "/configs/routes.php";
 }

我创建＆＃34; routes.php ＆＃34;在＆＃34; application \ config \ ＆＃34;

$router->addRoute(
  'test',
   new Zend_Controller_Router_Route('test',
    array(
        'controller' => 'TestController',
        'action' => 'test'
   ))
);  

我使用＆＃34; TestController ＆＃34;

进行导航

 class TestController extends Zend_Controller_Action
 {

   public function init()
   {
      /* Initialize action controller here */
   }

   public function indexAction()
   {
     echo 'TEST INDEX';
   }

   public function test(){
     echo 'ROUTE CALLED';
   }
} 

如果我尝试路线＆＃34; http://localhost:8080/test ＆＃34;，

我收到错误消息＆＃34; 找不到页面＆＃34;。

我做错了什么？

我只在新的zend包上进行这些设置。

我是否需要为路线做其他事情？

提前致谢！