用于双向通信的Bluez服务器

Question

我想在我的Linux桌面上创建一个小型服务器，使用蓝牙收听请求。客户端（如手机或平板电脑）将连接到此服务器并来回交换数据。

它应该很简单，但是我无法找到Bluez新的基于DBUS的API的最新教程，而Bluez文档基本上只是一个巨大的数据转储。

有关如何进行的任何建议？ （使用的语言并不重要，因为所有主要语言都有DBUS绑定。）

Answer 1

这些是一些有用的开始链接，它并不多，但它是一个开始。

• bluez5公开的DBus接口的文字（及最新）描述：https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc

• 您可以在以下路径的prevous cgit中找到gatt客户端/服务器的示例：/ tree / src / shared /

• Bluez概述及其dbus接口（2016年公开物联网峰会上发布的会议）：https://www.youtube.com/watch?v=tclS9arLFzk

• 如果您需要dbus绑定的示例，我建议查看他们的测试文件

正如你自己所说，有许多语言的dbus绑定，但语言确实很重要。例如，不建议使用一些旧的低级C API（请参阅freedesktop.org上的dbus教程中的建议）

我建议开始以下步骤（尤其是LE）：

1. 阅读adapter-api.txt（第一个链接）描述并尝试构建代理以交互org.bluez.Adapter1接口（当尝试构建代理时：name将是'org.bluez'并且对象路径'/ org / bluez / hci0'，如adapter-api.txt中所述）。调用StartDiscovery和StopDiscovery

2. 扫描完成后，打印代理内省以查找发现的设备（您应该看到前面带有“dev _”的MAC地址）

3. 构建代理以与设备交互（阅读device-api.txt文件说明以找出您需要的内容）

4. 对于LE，如果要访问设备的服务。反思你的设备代理，你会发现它的服务。重复此过程以达到特征和描述符。