A *排序打开列表std ::由最小的F值设置

Question

检查星形中最小值的开集最快，最有效的方法是什么？我试图迭代集检查f值是否小于当前值但是没有效果。我看到用F值对开放集进行排序然后只是从列表中弹出前面是一个很好的方法。但是，我不确定如何使用我的节点结构。

var a = 10;

var sum = a + get_value(b, 0); // b is undefined and get_Value returns 0, sum is 10

var prod = a * get_value(b, 1); // b is undefined and get_Value returns 1, prod is 10

代码我用来找到最小的F值（不工作）：

struct node {
    node *parent;
    int x, y;
    int f, g, h;
    int walkable;
}