RS485 Modbus-RTU设备给出的错误是什么？

Question

我正在使用minimalmodbus使用PID controller (Love 16C-3)通过RS485与USB-RS485 adapter cable进行通信。

但是，在尝试读取寄存器时，会显示以下错误。这个错误意味着什么？

raise ValueError('The slave is indicating an error. The response is: {!r}'.format(response))
ValueError: The slave is indicating an error. The response is: '\x01\x83\x02\xc0\xf1'

来自硬件手册

Python代码

instrument = minimalmodbus.Instrument(port, 1, 'rtu')
instrument.serial.baudrate = 9600
instrument.serial.bytesize=8
instrument.serial.parity='E'
instrument.serial.stopbits=1
instrument.read_register(4096,1)

Answer 1

如果您参考modbus规范，您会发现函数的异常是通过在函数字节中设置MSB来实现的......有效地将0x80添加到答复中的函数编号。

在您的示例中，您试图读取保持寄存器。您的请求使用的函数号为0x03。您收到的异常是函数0x03，MSB设置为高，导致回复函数为0x83。异常代码是函数编号后面的数字，在您的情况下是0x02。

在Modbus规范中，当不支持寄存器地址时，使用异常代码2。

BTW，modbus是一个非常简单的协议，原始规格本身很小，很容易获得。如果您计划在任何深度使用modbus，我强烈建议至少掌握它：Modbus Application Protocol v1.1