Apple设备如何在本地网络上发现彼此？

Question

Apple设备如何在本地网络上发现对方？

例如，我的笔记本电脑上运行的iTunes可以在我的iPhone在我的本地网络的wifi上时发现我的iPhone，然后iTunes与我的iPhone进行通信。它是如何做到的？

我正在寻找低级细节。由于这个问题涉及闭源软件，我不能指望一个答案指向我的源代码，但由于问题还涉及流行的设备和网络上可以监控的交互，我希望相对低级的细节众所周知。一个好的答案应该提供足够的信息，使网络编程知识渊博的人能够理解它并填补空白。