使用内连接和左连接之间是否有任何性能差异？

Question

当我想到这个时，我只是在写一个查询。我的查询将使用内部联接或左联接产生完全相同的结果，因为我正在连接外键关系上的表，首先从引用的表中选择。

以下是一个简化示例。两个查询之间是否存在差异（性能或其他方面）？

我正在使用postgres 9.5

由于

CREATE TABLE a(
    a_id INT PRIMARY KEY,
    a_name VARCHAR(10) NOT NULL
);

CREATE TABLE b(
    b_id INT PRIMARY KEY,
    a_id INT NOT NULL REFERENCES a(a_id),
    b_data VARCHAR(50) NOT NULL
);

SELECT * FROM b INNER JOIN a ON b.b_id = a.a_id;

SELECT * FROM b LEFT JOIN a ON b.b_id = a.a_id;

修改 请注意，这不是This question的副本，原因是我特别询问从引用加入外键关系中的引用表时的情况。