车辆中的CAN总线

Question

我需要为连接到CAN总线的汽车中的ECUS设计HMI协议 我基本上有3个任务需要考虑。

系统由一些应用控制单元和一个HMI控制单元组成，这些单元都连接到同一CAN总线。

1. 我必须同时与HMI进行应用程序CU的通信。

   • 在我看来，这是不可能的，因为CAN协议不支持同一总线上的同时通信。我能做的是增加更多的CAN总线。每个应用程序CU一个，以便能够一次接收多个消息。

2. 我需要控制对HMI的访问，以便HMI每次都能处理其中一个应用程序CU的请求。

   • 我相信在CAN数据链路层设计的CSMA / CD使我可以为我提供足够的时间来处理每个CU的任务。

3. 这是我真正感到困惑的部分。我必须以HMI的答案转到相应的应用程序CU的方式进行设计。

   • 每条消息的CAN ID都不同，我无法知道消息如何进入错误的控制单元。也许这里的问题是HMI如何理解驱动程序是否按下OK按钮，这可以属于哪个任务（MP3或导航或......）

另外，我在第一和第二项任务中看到了冲突。使通信同时进行，但HMI一次只能处理一个任务。

我自己也有一个问题，即如何在车辆中进行沟通？这样HMI是否每2ms发送一条消息，内部是HMI上按钮的状态？是否可以在一条消息中嵌入HMI中所有按钮的状态？如果可能的话，所有CU如何读取它并知道消息中的哪个位属于他们的任务。或者通信可能完全不同，每个CU都向HMI发送一个CAN请求帧，HMI会对此做出响应吗？或者也许使用其他一些方法？

请让我知道你在哪里犯错误以及你的想法

非常感谢：）