Question

我正在开展一个项目，我必须从相机（cmucam4）获取图像，该图像与Xbee连接到我的计算机。问题是我可以通过串口获取图像数据，但是当我将其保存为文件时，该文件无法作为图像打开。我注意到当我用notepad ++打开文件时，文件没有像其他图像一样的标题（相机发送bmp图像）。

我尝试使用ImageIO保存图像，但我不知道如何将已恢复的数据传递给图像!!

BufferedImage img = new BufferedImage(640, 480,BufferedImage.TYPE_INT_RGB);               
ImageIO.write(img, "BMP", new File("img/tmp.bmp"));

Answer 1

如果相机真正发送BMP格式，您只需将数据写入磁盘即可。但是，更有可能（这似乎就是这种情况，从你的链接中读取规范），这些卡会发送一个原始位图，这是不一样的。

使用卡片规格PDF中的信息：

通过串行或闪存卡进行原始图像转储


（640：320：160：80）x（480：240：120：60）图像分辨率

RGB565 / YUV655色彩空间

上面提到的RGB565像素布局应该与BufferedImage.TYPE_USHORT_565_RGB完全匹配，因此应该是最容易使用的。

byte[] bytes = ... // read from serial port

ShortBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(bytes)
        .order(ByteOrder.BIG_ENDIAN) // Or LITTLE_ENDIAN depending on the spec of the card
        .asShortBuffer();            // Our data will be 16 bit unsigned shorts

// Create an image matching the pixel layout from the card
BufferedImage img = new BufferedImage(640, 480, BufferedImage.TYPE_USHORT_565_RGB);

// Get the pixel data from the image, and copy the data from the card into it
// (the cast here is safe, as we know this will be the case for TYPE_USHORT_565_RGB)
short[] data = ((DataBufferUShort) img.getRaster().getDataBuffer()).getData();
buffer.get(data);

// Finally, write it out as a proper BMP file
ImageIO.write(img, "BMP", new File("temp.bmp"));

PS：上面的代码适用于我，使用长度为640 * 480 * 2的byte数组，用随机数据初始化（因为我显然没有这样的卡）。

如何通过串行端口

1 个答案: