Question

我的arduino程序有问题。我是初学者。每次上传此程序时，“henti”始终为HIGH。它应该在5秒后低。

请帮帮我!!

void loop()
{
  if digitalRead(manual)==HIGH && digitalRead(pln_in)==HIGH && digitalRead(gen_in)==LOW)
  {
    keadaan1();
  }
}

void keadaan1()
{
  digitalWrite(henti, HIGH);
  digitalWrite(gen_out, LOW);
  digitalWrite(normal, LOW);
  digitalWrite(emergency, LOW);
  digitalWrite(start, LOW);
  digitalWrite(busi, LOW);
  delay(5000);
  digitalWrite(pln_out, HIGH);
  digitalWrite(henti, LOW);
}

Answer 1

在ArduinoLand中，loop函数在循环中被调用，令人惊讶： - ）

换句话说，就像你有主要功能一样：

int main (void) {
    setup();
    for (;;) {         // just call loop() over and over.
        loop();
    }
    return 0;
}

这意味着henti变高，等待五秒，然后变低。然后，假设digitalRead条件仍为真^（a），它会循环并且立即再次变高。

如果你希望它在再次变高之前保持低位，你应该在delay(something)函数的右大括号之前放置另一个keadaan1()。

如果您希望该位代码仅运行一次，请将其放入setup()函数或停止循环函数返回，例如：

for (;;);   // do nothing, forever.

^（a）这是一些调试经验。在代码中填充一些调试语句可以极大地帮助找出问题所在，例如：

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Starting...");
    delay(1000);
}

void loop()
{
   if (digitalRead(manual) == HIGH &&
       digitalRead(pln_in) == HIGH &&
       digitalRead(gen_in) == LOW)
   {
    Serial.println("Calling keadaan1");
    keadaan1();
  }
}

C中的Arduino编程：为什么输出不是它应该的样子？

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