以下是该方案：
我的swift应用程序从蓝牙收集数据，应该实时处理它们。这些数据主要来自IMU（陀螺仪，磁力计和加速度计）。
处理所有这些的算法将用c ++编写并使用一些库，如 Eigen 。我该怎么办？从我发现的：
1）将c ++文件放入我的项目中，在objective-c中编写包装器并将其桥接到Swift。现在也确定我是否可以轻松地在移动应用程序中包含Eigen。我认为这将是一个繁琐的过程
2）将所有算法作为库（.dll，.lib并直接从swift调用，不确定是否可行）
3）将所有算法重写为Swift，使用Eigen代替Swift，不确定是否存在类似的东西。此外，这种解决方案效率较低，可能因截止日期而失败。
我该如何解决这个问题？如何以最有效的方式解决它，我可以利用已经存在的c ++代码？
我相信你们中的一些人会认为这个问题是基于意见的，但我不知道如何以排除任何含糊不清的方式陈述这个问题。
如何在iOS应用程序中运行使用Eigen的c ++文件是Swift？
提前致谢
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你不能从Swift调用c ++。但是，可以从objective-c ++中调用c ++。你可以从Swift和objective-c调用objective-c ++。
只需确保面向公众的@interface代码（在.h文件中）仅包含objective-c。 （没有类，没有模板，没有名称空间，不包括c ++标题）。
你的@implementation进入扩展名为.mm的文件，该文件将编译为objective-c ++ - 在Objective-C对象的实现中为您提供了一个完全使用c ++的objective-c接口
c ++对象作为objective-c ++实现的成员变量非常愉快地生活。但是，它们将默认构造，然后objc运行时调用Init。如果您使用的是没有默认构造函数的对象，则需要将它们包装在boost::optional或std::unique_ptr（等）中。
您可以将objective-c对象导入Swift程序。
以前没有这样做过的人的完整示例：