Question

我搜索了inet，但我没有找到任何明确的答案。你能指出我如何将Makefile转换为CMakeLists的正确方向吗？

我想这样做因为我是makefile和cmake的新手。在我的工作中，CMake更常用，因为我需要开始使用其中一个，我更喜欢在CMake中拥有一切。我知道CMake正在生成一个Makefile，但对我来说，CMake比Makefile更容易阅读。

我有以下Makefile：

PREFIX ?= /usr/local

CC = gcc
AR = ar

CFLAGS = -std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4

APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)
APRILTAG_HEADERS := $(shell ls *.h common/*.h)
APRILTAG_OBJS := $(APRILTAG_SRCS:%.c=%.o)
TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so 
# LIBS := -Lusr/include/flycapture

.PHONY: all
all: $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example all

.PHONY: install
install: libapriltag.so
    @chmod +x install.sh
    @./install.sh $(PREFIX)/lib libapriltag.so #this should be the line that install the library
    @./install.sh $(PREFIX)/include/apriltag $(APRILTAG_HEADERS)
    @sed 's:^prefix=$$:prefix=$(PREFIX):' < apriltag.pc.in > apriltag.pc
    @./install.sh $(PREFIX)/lib/pkgconfig apriltag.pc
    @rm apriltag.pc
    @ldconfig

libapriltag.a: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(AR) -cq $@ $(APRILTAG_OBJS)

libapriltag.so: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(CC) -fPIC -shared -o $@ $^

%.o: %.c
    @echo "   $@"
    @$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

.PHONY: clean
clean:
    @rm -rf *.o common/*.o $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example clean

我不是要求你完成我的工作，但我希望有一些指导或一个好的链接去哪里看。

该项目包含C和C ++编程语言。

我开始创建一个新的CMakeLists.txt文件，但它仍然无法正常工作。它给了我以下错误：您已经为库librapriltag.a调用了ADD_LIBRARY而没有任何源文件。这通常表示您的CMakeLists.txt文件存在问题

-- Configuring done
CMake Error: Cannot determine link language for target "librapriltag.a".
CMake Error: CMake can not determine linker language for target: librapriltag.a
-- Generating done
-- Build files have been written to: .....

我开始创建的CMakeLists.txt如下：

project( apriltag2 C CXX)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4")

include_directories("/home/fschiano/Repositories/apriltag2")
include_directories("/home/fschiano/Repositories/apriltag2/common")

add_library( librapriltag.a )

可用的CMakeLists.txt如下：

project( apriltag2 )

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

set(CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4")

message("CMAKE_SOURCE_DIR=${CMAKE_SOURCE_DIR}")

file(GLOB apriltag_SRC "*.c")
file(GLOB apriltag_HEADERS "*.h")

set(APRILTAG_SRCS ${apriltag_SRC})
set(APRILTAG_HEADERS ${apriltag_HEADERS})

message(STATUS "CMAKE_CURRENT_LIST_DIR=${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}")

add_library(apriltag STATIC ${APRILTAG_SRCS})

target_include_directories(apriltag PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR})
target_compile_options(apriltag PUBLIC -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -O4)

install(TARGETS apriltag
        ARCHIVE DESTINATION lib
        RUNTIME DESTINATION bin
        LIBRARY DESTINATION lib)
install(DIRECTORY CMAKE_CURRENT_LIST_DIR/include/
        DESTINATION CMAKE_CURRENT_LIST_DIR/include/
        FILES_MATCHING PATTERN *.h)

编辑：

有些事情仍然不对。如果我想在我的库中更改某些内容，例如/home/fschiano/Repositories/apriltag2/common中的内容如果我在进行所有这些修改之前使用了Makefile，我会这样做：

使
对我想要修改的文件进行一些修改
sudo make install，它会给我以下输出：

/usr/local/lib/libapriltag.so /usr/local/include/apriltag/apriltag.h /usr/local/include/apriltag/common/g2d.h /usr/local/include/apriltag/common/getopt.h /usr/local/include/apriltag/common/homography.h /usr/local/include/apriltag/common/image_f32.h /usr/local/include/apriltag/common/image_u8.h /usr/local/include/apriltag/common/image_u8x3.h /usr/local/include/apriltag/common/matd.h /usr/local/include/apriltag/common/math_util.h /usr/local/include/apriltag/common/pnm.h /usr/local/include/apriltag/common/postscript_utils.h /usr/local/include/apriltag/common/string_util.h /usr/local/include/apriltag/common/svd22.h /usr/local/include/apriltag/common/thash_impl.h /usr/local/include/apriltag/common/timeprofile.h /usr/local/include/apriltag/common/time_util.h /usr/local/include/apriltag/common/unionfind.h /usr/local/include/apriltag/common/workerpool.h /usr/local/include/apriltag/common/zarray.h /usr/local/include/apriltag/common/zhash.h /usr/local/include/apriltag/common/zmaxheap.h /usr/local/include/apriltag/tag16h5.h /usr/local/include/apriltag/tag25h7.h /usr/local/include/apriltag/tag25h9.h /usr/local/include/apriltag/tag36artoolkit.h /usr/local/include/apriltag/tag36h10.h /usr/local/include/apriltag/tag36h11.h /usr/local/lib/pkgconfig/apriltag.pc /sbin/ldconfig.real:/usr/lib/libstdc++.so.5不是符号链接

并且修改将生效。

现在，如果我删除了Makefile，我会这样做：

cmake。
使
对我想要修改的文件进行一些修改
sudo make install，它给出了以下输出：

安装项目...... - 安装配置：“” - 最新：/usr/local/lib/libapriltag.a

所以似乎CMakeLists.txt的安装部分不正确！

文件install.sh如下。

#!/bin/sh -e
# Usage: install.sh TARGET [RELATIVE PATHS ...]
#
# e.g. ./install.sh /usr/local foo/file1 foo/file2 ...
# This creates the files /usr/local/foo/file1 and /usr/local/foo/file2

TARGETDIR=$1
shift

for src in "$@"; do
    dest=$TARGETDIR/$src
    mkdir -p $(dirname $dest)
    cp $src $dest
    echo $dest
done

Answer 1

让我们一步一步地完成：

PREFIX ?= /usr/local

我们忽略了它，因为它是默认值。可以被CMAKE_INSTALL_PREFIX覆盖。

CC = gcc
AR = ar

也忽略这些。使用CMAKE_C_COMPILER和CMAKE_CXX_COMPILER强制切换编译器。

CFLAGS = -std=gnu99 -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -I. -O4

对于类似gcc的编译器来说，它们非常特殊。在定义目标后，有条件地为CMAKE_C_COMPILER_ID MATCHES GNU进一步设置它们。该标准由set(C_STANDARD 98)和set(CXX_STANDARD 98)设置。

APRILTAG_SRCS := $(shell ls *.c common/*.c)

定义一个单独列出所有源文件的变量：set(APRILTAG_SRCS ...)

APRILTAG_HEADERS := $(shell ls *.h common/*.h)

定义一个单独列出所有头文件的变量：set(APRILTAG_HEADERS ...)。但是，您并不需要它们（除非您希望Visual Studio列出它们）。

APRILTAG_OBJS := $(APRILTAG_SRCS:%.c=%.o)

在大多数情况下，您并不需要。对于那些罕见的情况，有Object Libraries。

TARGETS := libapriltag.a libapriltag.so 
# LIBS := -Lusr/include/flycapture

我们在这里使用add_library：

定义我们的库

add_library(apriltag ${APRILTAG_SRCS})
target_include_directories(apriltag PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include/apriltag)
target_compile_options(apriltag PUBLIC -fPIC -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-function -O4)

在调用CMake时，通过BUILD_SHARED_LIBS完成 static 和 shared 之间的切换。

.PHONY: all
all: $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example all

这里没什么可做的。 CMake会自动创建它。

.PHONY: install
install: libapriltag.so
    @chmod +x install.sh
    @./install.sh $(PREFIX)/lib libapriltag.so #this should be the line that install the library
    @./install.sh $(PREFIX)/include/apriltag $(APRILTAG_HEADERS)
    @sed 's:^prefix=$$:prefix=$(PREFIX):' < apriltag.pc.in > apriltag.pc
    @./install.sh $(PREFIX)/lib/pkgconfig apriltag.pc
    @rm apriltag.pc
    @ldconfig

CMake将缓解这个问题：

install(TARGETS apriltag
        ARCHIVE DESTINATION lib
        RUNTIME DESTINATION bin
        LIBRARY DESTINATION lib)
install(DIRECTORY include/
        DESTINATION include/
        FILES_MATCHING PATTERN *.h)

这将安装库静态和共享库（无论存在什么）和头文件。

libapriltag.a: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(AR) -cq $@ $(APRILTAG_OBJS)

libapriltag.so: $(APRILTAG_OBJS)
    @echo "   [$@]"
    @$(CC) -fPIC -shared -o $@ $^

%.o: %.c
    @echo "   $@"
    @$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

这一切都不需要。

.PHONY: clean
clean:
    @rm -rf *.o common/*.o $(TARGETS)
    @$(MAKE) -C example clean

你不需要那个。 CMake会自动生成clean目标。

将Makefile转换为CMakeLists，从哪里开始

1 个答案: