Python程序对事件做出反应

Question

我用Python编程＆＃34;机器人控制器＆＃34;控制V-Rep模拟机器人。我的机器人有一个接近传感器可以是真的（如果它在他面前检测到某些东西）或假的（如果它在前面是免费的）。我希望只要我的Sensor从False变为True，Python程序就会做出反应，例如，调用一个过程。

传感器的状态存储在Python的布尔变量中，但我当然会避免繁忙的等待形式：

While True:
    if sensor_state:
       # Do Something

我希望在程序的正常流程中，只要sensor_state发生变化，就必须完成一些语句。

感谢您的建议。

Answer 1

如果你可以使用while循环，你可能会使用这样的东西：

while False:  # You said that True indicates there's something ahead
    if object_ahead:
        sensor_state = True

或者你可以摆脱循环＆amp;放弃所有布尔变量：

while False:
    if object_ahead:
        break

如果您不能使用while循环，因为您需要程序在此期间执行其他操作，那么请查看使用“threading”模块将函数作为单独的线程调用。