我有这个表，我需要将每个行值传递给存储过程，然后它将返回start_date和end_date之间每行的日期列表。
该过程仅返回两列interval_start，interval_end但我正在尝试使用日期列表显示表ID中的A列。之后，输出将仅为每个ID插入另一个表中。
表A：
ID start_date end_date
1 2016-01-01 2020-12-31
2 2017-01-01 2020-12-31
3 2018-01-01 2020-12-31
4 2019-01-01 2020-12-31
5 2020-01-01 2020-12-31
存储过程：
call make_intervals('2016-01-01','2020-12-31')
此程序返回：
interval_start interval_end
2016-01-01 2016-12-31
2017-01-01 2017-12-31
2018-01-01 2018-12-31
2019-01-01 2019-12-31
2020-01-01 2020-12-31
我希望得到如下所示的返回，然后插入另一个表： （样品）
aid interval_start interval_end
1 2016-01-01 2016-12-31
1 2017-01-01 2017-12-31
1 2018-01-01 2018-12-31
1 2019-01-01 2019-12-31
1 2020-01-01 2020-12-31
2 2016-01-01 2016-12-31
2 2017-01-01 2017-12-31
2 2018-01-01 2018-12-31
3 2019-01-01 2019-12-31
3 2020-01-01 2020-12-31
将此值放入表B：
aid (int),
interval_start (date),
interval_end (date)
如果id插入一次，则不会再次插入。
请帮我完成这件事。