Question

我已连接OBD2并使用atmel can控制器获取can数据（11bit 500kpbs CAN）。我得到了数据。

现在，如何从这些数据中获取模式和PID？例如，我的数据如下所示：

15164A8A-FF088B52 -- Data: 00,00,00,86,9C,FE,9C,FE,

我可以在数据字段上看到RPM更改，点火开/关等.... 我不想使用ELM芯片。我需要直接处理原始数据。

Answer 1

提示：我的所有号码都是HEX。

OBD2协议以字节（8位）发送响应。响应细分为标题（或称为ID）和数据。

ID是ECU的地址，数据是＆＃34;响应数据＆＃34;来自ECU，它总是8个字节（CAN总线协议？！）。

8个字节的数据将被分为PCI（可以是一个或两个字节）和值。 PCI将显示您的帧类型（单个，第一个，连续或流控制帧）以及传入的字节数。

为了让我更容易，我只为单帧做一个例子：

您可以向主ECU发送OBD请求，如下所示：

7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00

7DF是诊断测试仪设备的ECU地址。

02是发送数据字节的数量

01是模式（你可能会感兴趣！）01是当前数据，02是冻结帧等。

0C是rpm PID。

ECU的响应类似于（单帧）：

7E8 04 41 0C 12 13 00 00 00

7E8是响应的ECU。

04个传入数据字节数。

41数据响应01 PID

0C对此PID的响应

12 13是响应0C的两个字节。请记住，您必须使用OBD II ISO协议解码这两个字节。你也可以在维基百科上找到一些转换率。

其他字节无用。

要简化：你必须解析ECU的每个响应，并尝试将有用的字节转换为可读的十进制值。这取决于您使用的编程语言。在C / C ++中，我认为最佳实践是unsigned char，编译器保证为8位，而在JAVA中，它可以是Byte。此外，尝试使用按位运算符使您的生活更轻松。

通过更多问题，请不要犹豫。