在linux(raspbian)opencv set(CV_CAP_PROP_FPS,60)不起作用

时间:2016-11-25 12:45:39

标签: c++ linux opencv

我只是想实时更改fps图像处理但fps没有改变

我该如何处理这个问题

有人说你必须安装libv4l-dev和v412-ctl

所以我使用apt-get intall,接下来如何解决这个问题?

这是我的来源

#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;

int main (void) {

    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;

    Camera.set( CV_CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC3);
    Camera.set(CV_CAP_PROP_FPS,60);
    Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320 );
    Camera.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

    if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}

    while(1){
        Camera.grab();
        Camera.retrieve ( image);

        cv::cvtColor(image, image, cv::COLOR_BGR2RGB);
        int fps = (int)(Camera.get(CV_CAP_PROP_FPS));
        cout << "fps" << fps << endl;
        cv::imshow( "test", image );
        if ( cv::waitKey(1) > 0 ) break;

    }

    Camera.release();
}
只是cout是30 !!!不是60 覆盆子相机支持640x480p 60 / 90fps !!

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

对不起,如果我的英语不完美,我的第一语言是法语。

你不能改变FPS,因为raspicam_cv.cpp CV_CAP_PROP_FPS在函数集()中不是一个有价值的参数,它什么都不做。此外,它与CV_CAP_PROP_MODE相同。

使用CV_CAP_PROP_FPS参数获取函数总是发送30。

要获得更多fps,请转到安装raspicam的文件,然后转到src/private/private_impl.cpp

在第66行,您会发现void Private_Impl::setDefaultStateParams()State.framerate的值更改为60.然后,转到第530行并注释以下行:

if ( shutter > 330000 )
    shutter = 330000;

最后,重建并制作并重新安装。这对我有用。