Python 3.4，字节＆＃39; \ x93＆＃39;的解码错误

Question

我只是将二进制模式的文件读入缓冲区，在该缓冲区上执行一些替换，然后将缓冲的数据插入MySQL数据库。无论编码标准如何，都插入了每个字节。我使用python 2.7，效果很好。

代码：

with open(binfile,'rb') as fd_bin:
   bin_data = fd_bin.read()
   bin_data = bin_data.replace('"','\\"')
   db_cursor.execute("INSERT INTO table BIN_DATA values {}".format(bin_data))

当我使用python 3.4版本时，需要对其进行解码，因此我使用了：

   bin_data = fd_bin.read()
   bin_data = bin_data.decode('utf-8') # error at this line

提到的第二行产生错误：

bindata = bindata.decode('utf-8')
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x93 in position 1:invalid
start byte

我使用了latin-1和iso-8859-1解码方案，但是它们在某些地方插入了一些额外的字节。当我从数据库中获取数据时，数据在这种情况下并不相同，但它适用于python 2.7版本。

无论编码方案如何，我如何插入数据或解码数据？我无法跳过或忽略这些字节。