我在xsl-fo文档中包含了以下代码：
<fo:instream-foreign-object>
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="20" height="20">
<g style="fill:red; stroke:#000000">
<rect x="0" y="0" width="15" height="15"/>
<rect x="5" y="5" width="15" height="15"/>
</g>
</svg>
</fo:instream-foreign-object>
我需要创建一个pdf，我使用的是fop 1.0，batik-all-1.8pre-r1084380。
在运行xsl fo代码时，我收到以下错误。
nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/batik/anim/dom/SVGDOMImplementation
请帮助。