我正在尝试使用三台笔记本电脑设置完全分布式的hadoop集群。详情如下：
操作系统 - ＆gt; Ubuntu 16.01 LTS，x64位操作系统。 Hadoop版本 - ＆gt; Hadoop的2.7.3
笔记本电脑＃1 - ＆gt; 192.168.1.2 - ＆gt;充当主（运行ResourceManager和Namenode守护进程）
笔记本电脑＃2 - ＆gt; 192.168.1.3 - ＆gt;充当奴隶（运行Datanode和NodeManager守护进程）
笔记本电脑＃3 - ＆gt; 192.168.1.6 - ＆gt;充当奴隶（运行Datanode和NodeManager守护进程）
当我启动Datanode守护进程（在任何一个从属中）时，我收到以下错误：
java.io.IOException: All directories in dfs.datanode.data.dir are invalid: "/hadoop/tmp/dfs/data/"
任何人都可以帮助我理解这个错误的含义以及如何纠正这个错误吗？
由于某些权限问题导致此错误，还是我需要将datanode守护程序作为sudo运行，例如：sudo hdfs datanode