STM32F746 CAN初始化超时

Question

美好的一天

我一直在尝试从STM32F407迁移到STM32F746。我遇到的问题是使用ST HAL库来初始化CAN。代码是从MX Cube（4.16）生成的。

使用Nucleo-144 STM32F746，我可以在调试（ST-Link）期间通过初始化代码（MX_CAN1_Init（）），但在调试时不使用uLink Pro的生产系统。它会超时等待CAN外设（MSR INAK位未被清除）。

CAN引脚未连接任何东西，即悬空。

Answer 1

找到解决方案。

显然，如果CAN RXD引脚悬空或拉低，则初始化功能会超时，除非使用Nucleo板上的ST-Link进行调试。

然后我在GPIO中使用了内部上拉电阻，问题就消失了。两个系统都会在运行模式或调试中传递初始化代码。

我不记得STM32F407是否有类似的问题。