Question

我想使用android camera2 API获取从对象到Android设备的距离。在CaptureCallback中，我按result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE)获取值，并同时检查LENS_STATE, CONTROL_AF_MODE, CONTROL_AF_STATE。它们是“STATIONARY”，CONTINUOUS_PICTURE和PASSIVE_FOCUSED。我认为焦距应该是有效的，从对象到android设备的距离应该是1/focus_distance。但事实上，计算值与实际距离完全不同。它出什么问题了？ LENS_FOCUS_DISTANCE是距离估算的正确值吗？有人有想法吗？

final CameraCaptureSession.CaptureCallback captureCallbackListener = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request, TotalCaptureResult result) {
        super.onCaptureCompleted(session, request, result);
        Log.e(TAG, String.format("captureCallbackListener %s-%f", lensStateToString(result.get(CaptureResult.LENS_STATE)), result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE) ));
        Log.e(TAG, String.format("AF mode %s-%s", ctlAfModeToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_MODE)), ctlAfStateToString(result.get(CaptureResult.CONTROL_AF_STATE)) ));
    }
};

Answer 1

请检查CameraCharacteristics.LENS_INFO_FOCUS_DISTANCE_CALIBRATION的值。如果它是UNCALIBRATED或APPROXIMATE，那么LENS_FOCUS_DISTANCE的值可能不会接近现实。

即使使用CALIBRATED，距离越远，对象越远，对于相机，超焦距离（最多几米）的所有内容都无法准确测量距离。

如何使用camera2 API获取从对象到Android设备的距离

1 个答案: