Question

我已经被困一个星期试图解码Unity中的16位1通道png。图像是字节数组的形式，需要对其进行解码以访问各个像素值。图像是深度图像，其中每个像素包含深度测量值。

我无法使用Unity的Texture2d.loadImage（），因为它会因某种原因自动将格式更改为RGBA24。我也查看了opencv插件，但它不是免费的，因此不是一个选项。我既不能使用.NET框架中的System.Windows.Media.Imaging.PngBitmapDecoder，因为我的平台是Ubuntu 。

我没有.NET ide，我通过Unity使用MonoDevelop。

希望你们能帮忙！：）

Answer 1

您可以使用ImageMagick或GraphicsMagick将图像从PNG转换为PGM并从那里开始。 PGM很容易使用，只包含一个带有“P2 width height maxval”的简单标题，后面是左上角到右下角的像素：

# Make a 4x4 test image with 16-bit grayscale pixels
im7q16magick gradient:[4x4] -depth 16 g16.png

# Convert it to PGM format
im7q16magick g16.png -compress none g16.pgm

# Print it out
cat g16.pgm

P2
4 4
65535
65535 65535 65535 65535 
49151 49151 49151 49151 
32768 32768 32768 32768 
16384 16384 16384 16384

Answer 2

问题是png图像有12个字节的垃圾，我必须在它们被删除之前删除。完成此后，Texture2d.loadImage（）工作。有问题的图像是通过Unity中的ROSBridgeLib从ROS作为CompressedImage消息传来的。谢谢你的帮助：）

解码c＃中的16位单通道png（Unity）

2 个答案: