Android Matrix的setLookAtM导致除以它的除法

Question

我正在使用Android的Matrix类为我提供进行矩阵变换所需的方法，但是现在当我使用特定参数时，它会导致除以其他计算的除法，从而设置相机从无处指向无处..

我使用以下参数调用Matrix的setLookAtM：

eyeX: 0,
eyeY: 0,
eyeZ: -10.9

centerX: 0,
centerY: 0,
centerZ: 5

upX: 0,
upY: 0,
upZ: 1

因此从-10.0 Z到5 Z，Z指向上方，意味着从下面看模型，对吗？

然而，当进行计算的方法，当标准化一个叫's'的东西时，它除以零，因为s的长度显然为零。

实施是错误的，还是只有一些我在这里看不到的假人？

例如，可以查询setLookAtM方法here。

Answer 1

你试图将你的世界空间设置为Up（即重力方向的相反方向）。你需要Up向量是你想要的东西从摄像机的角度来看 - 也就是说想象你的相机对象有一个小棒直指向它的顶部，棒的方向是什么？它永远不是镜头指向的方向。

当相机直接指向上方时，它仍然可以绕z轴扭转/旋转。向上矢量将定义该旋转。