Question

我有一个tiva c微控制器tm4c123gxl我已经尝试了一段时间使用电路板上的I2C模块和数字accelrometer没有结果，我一直在努力将MDR寄存器设置为要发送的特定值，但保持为0

这里是我用于初始化的代码，直到达到我使用逐步调试设置MDR寄存器的部分我最初运行代码到I2C3_MDR_R = 0x2D;的分配步骤

void PortDInit(void)
{
volatile unsigned long delay=0;
    SYSCTL_RCGCI2C_R|=0x8;             //1-set clock of I2C of module 3 
    delay = SYSCTL_RCGC2_R;            //2-delay to allow clock to stabilize
    SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000008;      //3-port D clock
    delay = SYSCTL_RCGC2_R;            //4-delay to allow clock to stabilize     
    GPIO_PORTD_AFSEL_R |= 0x03;        //5-alternate function set for I2C mode
    GPIO_PORTD_DEN_R |=0x03;          //6-enable digital functionality for PA6 and PA7
    GPIO_PORTD_ODR_R|=0x02;                  //7-enable open drain mode for I2CSDA register of port A
    GPIO_PORTD_PCTL_R = 0x00000033;   //8-set PCTL to I2C mode
    I2C3_MCR_R= 0x00000010;                     // 9-intialize the i2c master
    I2C3_MTPR_R = 0x00000007;                   // 10-number of system clock cycles in 1 scl period
I2C3_MSA_R = 0x3A // set slave address and read write bit
I2C3_MDR_R = 0x2D;                                  // data to be sent BREAK POINT HERE using single step here yields MDR with same value = 0
I2C3_MCS_R = 0x00000003;                                  // follow transmit condition
    while(I2C3_MCS_R &= 0x40 == 1);                 // wait bus is busy sending data
    if(I2C3_MCS_R&=0x04 ==1)
    {
        //handle error in communication
    }
    else
    {
        //success in transmission 
    }

我为达到此代码所做的工作

仔细了解I2C协议的工作原理等。
检查数据表并按照那里提到的初始化步骤进行操作，这使我得到了这段代码
我知道我应该使用tivaware库，这将更容易但使用寄存器可以帮助我更好地理解一切是如何工作的，我还是个学生
起初我没有提到数字启用线，因为它没有提到为I2C激活，但它唯一合乎逻辑的应该在那里因为我们正在使用数字值，我尝试两者产生相同输出mdr = 0
我使用keil 4作为我的IDE并且我正在查看寄存器的值 I2C模块3知道数据是否放在MDR中

希望任何人都有所帮助感谢。

Answer 1

这是一个很长的镜头，但是这里有：

在您的评论中，第6步说

//6-enable digital functionality for PA6 and PA7

但似乎您正在使用GPIO_PORTD ...

也许是评论拼写错误（你的意思是PD6和PD7）但只是仔细检查你正在看正确的针......

祝你好运！

Tiva C无法更改MDR寄存器的值

1 个答案: