由bash中的GPIO状态更改触发

Question

我有一个GPIO引脚，其值在sysfs节点/sys/class/gpio/gpioXXXX/value中表示），我想检测此GPIO引脚值的变化。根据{{​​3}}，您应该使用the sysfs documentation或poll(2)。

但是，poll和message似乎只能作为系统调用而不是来自bash。是否有某种方法可以通过bash脚本中的GPIO引脚功能状态更改来触发？

我的目的是没有（半）忙碌等待或用户状态轮询。我还想从bash中简单地做到这一点，而不必考虑另一种语言。我不打算在整个项目中坚持使用bash，但我确实想在第一个版本中使用它。编写一个简单的C程序，可以从bash调用这个可能性，但在此之前，我想知道我是不是错过了什么。

Answer 1

是的，你需要一个C或Python帮助器 - 你可能会考虑完全放弃这个项目的bash。

请参阅this gist以获取此类帮助程序的实现（名为“wfi”，“watch-for-interrupt”，根据a Raspberry Pi StackExchange question的答案进行修改。

那说：

如果你想（半）有效地拥有一个用于GPIO信号变化的shell脚本监视器，你将需要一个使用poll()的C助手，并在发生值得注意的变化时写入stdout。鉴于此，您可以编写类似于以下内容的shell循环：

while IFS= read -r event; do
  echo "Processing $event"
done < <(wfi /sys/class/gpio/gpioXXXX/value)

以这种方式使用流程替换可确保您的monitor-gpio-signal帮助程序的启动成本仅支付一次。请注意一些警告：

• 特别是如果循环体内的任何内容调用外部命令（而不是单独依赖shell内置函数），这仍然比使用C，Go甚至是其他程序编写的程序慢得多 - 相对慢的语言，如Python。

• 如果shell脚本尚未准备好接收写入，则该写入可能会无限期地阻塞。像pv这样的工具可能对管道添加缓冲区很有用：

  done < <(wfi "name" | pv -q -B 1M)
  

  例如，

  将建立1MB缓冲区。