异步键盘组装MIPS

Question

我需要从火星键盘中异步读取一个字符 模拟。例如，我想在我的程序没有输入时打印-1 10，什么时候可以从键盘上读取。我尝试使用：

.text
loop:
     li $v0, 51
     bne $a1, 0, Imprime2
     j Imprime


Imprime:
     li $a0, -1
     li $v0, 1
     syscall
     j loop

Imprime2:
     li $a0, 10
     li $v0, 1
     syscall

 li $v0, 10
 syscall

但是，输出是： 10

我怎样才能做到这一点？