Question

我正在尝试使用C ++中的OpenCV和两个网络摄像头进行实时立体视觉设置。可以从两个网络摄像头中单独获取帧。但是，当我尝试在线程中同时访问它们时，我收到运行时错误：

VIDIOC_STREAMON: Cannot allocate memory
OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/lorre851/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp, line 281
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/lorre851/Downloads/opencv-3.1.0/modules/highgui/src/window.cpp:281: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

我的代码如下：

#include <iostream>
#include <thread>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

void stream(int camera) {
    VideoCapture cap(camera); // open the default camera
    if(cap.isOpened()) { // check if we succeeded
        while(true) {
            Mat frame;
            cap >> frame; // get a new frame from camera
            imshow("Stream " + to_string(camera), frame);
            if (waitKey(30) >= 0) break;
        }
    }
}

int main() {
    thread cam1 (stream, 1);
    thread cam2 (stream, 2);


    cam1.join();
    cam2.join();

    return 0;
}

有人知道是什么原因引起的吗？我在Ubuntu 15.10 LTE上使用了CLion。

更新1：我正在使用索引1和2作为相机，因为我的笔记本电脑中有一个内置摄像头（0），插入了两个USB摄像头（1和2）。 USB摄像头是这里的目标硬件。

更新2：将两个摄像头输入放在一个线程中（参见下面的代码）可以正常工作（假设您的USB端口使用单独的总线，否则您将获得“没有空间左侧设备”但是两帧之间的延迟是明显的，这对于立体视觉设置来说并不理想。

cv::VideoCapture camera0(0);
cv::VideoCapture camera1(1);

if( !camera0.isOpened() ) return 1;
if( !camera1.isOpened() ) return 1;
cv::Mat3b frame0;
cv::Mat3b frame1;

while(true) {
    camera0 >> frame0;
    camera1 >> frame1;
    if(mat_is_empty(frame0)) cout << "SKIPPED FRAME IN 0";
    else cv::imshow("Stream 0", frame0);

    if(mat_is_empty(frame1)) cout << "SKIPPED FRAME IN 1";
    else cv::imshow("Stream 1", frame1);

    int c = cvWaitKey(40);

    //exit the loop if user press "Esc" key  (ASCII value of "Esc" is 27)
    if(27 == char(c)) break;
}

Answer 1

也许，我有愚蠢的回答。你的代码工作得很好..

从零开始计算相机。

 thread cam1 (stream, 0);    THIS works
// thread cam2 (stream, 1);  I dont have second camera

首先，我在Windows机器上。我的相机从0,1,2算起我没有第二台网络摄像头。

在图片中我只使用你的代码并粘贴cam（0）我的网络摄像头对于第二台相机，我使用测试rtsp流。

#include <iostream>
#include <thread>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

void stream(int camera) {
    VideoCapture cap;
    if (camera == 0) {
        cap.open(0); // open the default camera
    }
    if (camera == 1) {
        cap.open("rtsp://mpv.cdn3.bigCDN.com:554/bigCDN/definst/mp4:bigbuckbunnyiphone_400.mp4"); // open the default camera
    }



if (cap.isOpened()) { // check if we succeeded
        while (true) {
            Mat frame;
            cap >> frame; // get a new frame from camera
            imshow("Stream " + to_string(camera), frame);
            if (waitKey(30) >= 0) break;
        }
    }
}

int main() {
    thread cam1(stream, 0);
    thread cam2(stream, 1);


    cam1.join();
    cam2.join();

    return 0;
}

'无法分配内存' - OpenCV多个网络摄像头流

1 个答案: