我正在使用ROS（机器人操作系统）开发一些应用程序，并且遇到链接阶段的问题。
在ROS中构建应用程序时，它与OpenCV 2.4.9链接。问题是我有一个个人的函数库，我们称之为与OpenCV 3.1链接的MyLibrary。
是否可以创建一个与OpenCV 2.4.9 和 MyLibrary（链接OpenCV 3.1）相关联的ROS应用程序？
除了我们正在使用的ROS版本之外，所有这些构建环境都在我的控制之下。我无法将ROS（至少现在）升级到使用OpenCV 3.1的版本。我能在这做什么吗？
我唯一的想法是配置MyLibrary以便它支持OpenCV 2.4.9 和 OpenCV 3.1？这样我就可以使用ROS使用的相同版本为ROS应用程序构建MyLibrary，并且应该没有冲突。这虽然是一种痛苦......但是还有其他东西可以用构建结构来支持吗？
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