显示鼠标悬停时的点值

Question

我有以下情节。如何在鼠标悬停时显示点值。可以有人帮助我。

import matplotlib.pyplot as plt
plt.plot([1,2,3,4], [1,4,9,16], 'ro')
plt.axis([0, 6, 0, 20])
plt.show()