Question

我正在寻找2D平铺游戏的寻路。我找到了this similar answer，但我不确定如何heap compares i <> i+i创建比较运算符，当i need manhattan(i) <> manhattan(i+1)?我疯狂地生成cpp时对我很轻松。

typedef std::tuple<int, int> coord;

int manhattan(coord start, coord goal){
    return (std::abs(start.get<0> - goal.get<0>) + \ 
            std::abs(start.get<1> - goal.get<1>) )
}

bool operator()((const coord& left, const coord& right){
   return manhattan(left, ???) < manhattan(right, ???);    
}

vector pathfinding(coord start, coord goal){
  //using A* format
  vector<coord> open;

  while(open){
      //how can I compare indexes to goal parameter?
      std::sort_heap(open.begin(), open.end()); 

      current = open.front();
  }

}

Answer 1

我建议使用lambda function为vector pathfinding(coord start, coord goal) { // using A* format vector<coord> open; auto comp = [&goal](const coord& lhs, const coord& rhs) { return manhattan(lhs, goal) > manhattan(rhs, goal); // greater-than, for a min-heap }; while(open){ std::sort_heap(open.begin(), open.end(), comp); ... } }的每次调用创建一个本地比较器。另外，不要忘记将其传递给std::sort_heap。试试这个：

comp

[&goal]被初始化为lambda对象（如Python中的lambda或JavaScript中的匿名函数）。 goal部分意味着通过引用“捕获”goal变量以在lambda中使用。它就像一个自定义类，其成员变量存储对operator()的引用，并且coord使用goal比较两个std::sort_heap。

此外，我认为您不应该使用std::make_heap ...使用std::push_heap和std::pop_heap（请参阅链接文档中的example）。我们的想法是在开始时调用push/pop_heap一次，并在添加/删除时使用// to push "direction" onto the heap: open.push_back(direction); std::push_heap(open.begin(), open.end(), comp); // to pop "current" off of the heap: std::pop_heap(open.begin(), open.end(), comp); current = open.pop_back();来维护堆。无需每次迭代对其进行排序。例如：

{{1}}

对象和静态位置之间的堆对比

1 个答案: