nginx - Docker swarm模式的被动副本

我正在尝试找出一种在使用Docker swarm模式的服务副本之间实现主动/被动故障转移的正确方法。

该服务将保留一个不会丢失的有价值的内存状态，这就是我需要多个副本的原因。副本将在内部实现Raft，因此只有在给定时刻处于活动状态（“领导者”）的副本才会接受来自客户端的请求。

（If you're unfamiliar with Raft：简单地说，它是一种分布式一致性算法，它有助于实现主动/被动容错的复制群集。根据Raft，主动副本 - 领导者 - 将其数据的变化复制到被动副本 - 追随者。只有领导者接受客户的请求。如果领导者失败，则在追随者中选出新的领导者。

据我了解，Docker将保证指定数量的副本已启动并正在运行，但它将以主动/主动方式平衡所有副本中的传入请求。

如何告诉Docker仅将请求路由到活动副本，但仍保证所有副本都已启动？

一种选择是通过额外的NGINX容器路由所有请求，并在每次选出新的领导者时更新其规则。但这将是一个额外的跳跃，我想避免。

我还试图避免外部/重叠工具，例如consul或kubernetes，以使解决方案尽可能简单。（HAProxy不是一个选项，因为我需要Linux / Windows便携式解决方案）。因此，目前我正在尝试了解是否可以单独使用Docker swarm mode来完成此操作。

我遇到的另一种方法是从被动副本返回失败的运行状况检查。它使用kubernetes according to this answer来解决问题，但我不确定它是否适用于Docker。群集管理器如何解释来自任务容器的失败健康检查？

我很感激。