如何解码base64字符串（带二进制值）

Question

我正在用Javascript开发一个网站。我已经使用REST api制作了后端。要登录服务器，我必须解码base64字符串。解码后，它应该只是一个二进制字符串（不是简单的文本字符串，二进制字符串）

问题在于我做的时候

function base64_decode(string) {
   return decodeURIComponent(Array.prototype.map.call(atob(string), function(c) {
      return '%' + ('00' + c.charCodeAt(0).toString(16)).slice(-2);
   }).join(''));
}

我有这个错误：URIError: URI malformed。 除了atob和btoa之外，我还有错误的base64字符串。

我尝试了许多不同的算法，包含许多不同的软件包，但仍然无效。在Javascript中是否可以解码base64编码的二进制字符串？

我在iOS应用程序中使用了同样的东西，使用Swift它运行正常。它在Java中也很好用。我只是在base64解码上使用Javascript。

我尝试解码的字符串示例 lYlRMvG3MuhOqjmCPAHnoQmEH/TS087iZj9zt6vMG+nJhRsaqr/oTw+drfM+KAEx1xwWbFu6WGB8uEyKPZLb7n9f5mToKiLf8gVVBpogGsI8/EYz3xsxSbLjLby8+FSLNYV8HA4Ct6N5oGEVyM58CY+HwuKZ0T6k7r+t1NDU584=