Question

在社区的帮助下，我能够为matplotlib安装新的后端，并将代码从Arduino序列运行到python窗口的输出。

然后我能够创建一个漂亮的图形并显示，但是当我收到以下错误时崩溃：

属性错误：＆＃39; str＆＃39;对象没有属性＆＃39; inWaiting＆＃39;

这是在@elethan

的帮助下解决的

但是，我现在有错误：

pulse =  float(dataArray[0])
ValueError: could not convert string to float:

每次都不会发生此错误

好像这还不够，绘制图表上的输出显示大部分绘图的值为10，这不是Arduino序列的输出值。

我不确定为什么： 1）错误是间歇性的（也许它抓住了＆＃39;，＆＃39;而不是值） 2）为什么我在图表绘制时获得稳定值10

代码如下：

import time
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy
from drawnow import *
import os,sys

pulseArray = []

plt.ion()

clippingCounter = 0

# configure the serial connections (the parameters differs on the device you are connecting to)
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyACM0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_ODD,
    stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
    bytesize=serial.SEVENBITS
)



ser.isOpen()



input=1

def plotPulseData():

    plt.ylim(0,120)
    plt.title('Plots from data of the Pulse Sensor')
    plt.grid(True)
    plt.ylabel('Pulse')
    #plt.subplot(2, 2, 1)
    plt.plot(pulseArray, 'ro-', label='BPM', linewidth=2)
    plt.legend(loc='upper left')



while True:
    #First things first, lets wait for data prior to reading
    time.sleep(1)

    if (ser.inWaiting()>4):

        s = ser.read(4)
        #print ser

        dataArray = s.split(',')
        pulse =  float(dataArray[0])

        pulseArray.append(pulse)

        plt.figure(1)
        drawnow(plotPulseData)
        plt.pause(.000001)

        clippingCounter = clippingCounter + 1

        if(clippingCounter>50):
          pulseArray.pop(0)

非常感谢任何帮助，谢谢你提前。

Answer 1

您第一次通过while循环从ser对象重新分配Serial到字符串：

ser = ser.read(4)

下次在循环中调用该对象上的inWaiting()方法时，会出现错误，因为您是在字符串上调用它而不是原始Serial对象：

ser.inWaiting() > 4

将ser.read(4)输出的变量名称更改为尚未使用的名称，此错误应消失：

s = ser.read(4)
...
dataArray = s.split(',')

AttributeError：＆＃39; str＆＃39;对象没有属性＆＃39; inWaiting＆＃39;

1 个答案: