变量没有正确更新

Question

Xilinx SDK 2016.1 freeRTOS823_xlinx OS平台

在我介绍一些freeRTOS元素之前，我的代码似乎工作正常。我的代码的一般功能如下：

1. 在中断子程序中，我为从Zynq Soc的IP寄存器读取的变量 focusPosition 赋值：

   // separate file
   u32 focusPosition=0;
   
   static void ISR(void *CallbackRef)
   {
     focusPosition = XRb_focus_Get_position_o(CallbackRef);
   }
   

2. 然后我在主函数中将值打印到控制台：

   // separate file
   extern u32 focusPosition;
   main{
    ...
    while(1){
      sleep(1);
      xil_printf("%d\n",focusPosition);
    }
   }
   

代码打印正确的值，但是，当我尝试在代码中实现一些额外的行，比如xTaskCreate（）xEventGroupCreate（）时，某些东西会弄乱所有内存并且打印值保持不变，这是不正确的。

如何简单地添加与变量无关的代码对该变量有任何影响？据我所知，xTaskCreate（）和xEventGroupCreate（）是在堆上创建的。我厌倦了看看Xil_DCacheDisable（）是否有帮助，但没有。有任何想法吗？我的focusPosition变量是否已正确定义/声明？

Answer 1

您应该将focusPosition声明为volatile，否则编译器不会期望在while循环之外修改它，因此可以优化代码。添加额外的代码可能会导致这种情况发生。在中断中修改但在别处使用的任何变量都应声明为volatile。