隐藏UITabBarController并使视图适合

Question

我在单击视图中的按钮时尝试隐藏标签栏控制器，然后在单击另一个按钮时再次显示它。我已检查过此链接中的代码：How to hide tab bar programatically and then expand view to fit但无法执行此操作。

我需要隐藏标签栏控制器并展开UITableView，以便标签栏没有空白区域。

任何人都有解决方案吗？我使用Xcode 8并启用了自动布局。