如何在RTS视频游戏中寻路？

Question

在像魔兽争霸3或帝国时代这样的游戏中，AI对手可以在地图上移动的方式几乎是无限的。地图很大，其他玩家的位置也在不断变化。

像这样的游戏中的AI路径查找是如何工作的？在这样的设置中，标准的图搜索方法（例如DFS，BFS或A *）似乎是不可能的。

Answer 1

以一粒盐为例，因为我没有第一人称寻路经验。

话虽如此，可能会有不同的方法，但我认为标准的图搜索方法，特别是（变体）A *对于策略游戏来说是完全合理的。我所知道的大多数策略游戏似乎都基于一个平铺系统，其中地图由小方块组成，可以很容易地映射到图形。一个例子是星际争霸II（Screenshot），我会在这个答案的其余部分继续使用它，因为我最熟悉它。

虽然A *可用于实时策略游戏，但有一些缺点需要通过调整核心算法来克服：

1. A *太慢了

   由于RTS是默认的“实时”，等待计算完成会让玩家感到沮丧，因为单位会滞后。这可以通过几种方式解决。一种是使用Multi-tiered A*，它在考虑较小的障碍之前计算粗略的路线。另一个明显的优化是将前往同一目的地的单位分组为一个排，并且只计算所有目的地的一条路径。

   除了将每个单个图块作为图形中的节点的天真方法之外，还可以构建navigation mesh，其具有更少的节点并且可以更快地搜索 - 这需要稍微调整搜索算法，但是它仍然是A *的核心。

2. A *是静态的

   A *适用于静态图形，那么当景观发生变化时该怎么办？我不知道在实际游戏中如何做到这一点，但我想我的路径是反复进行的，以应对新的障碍或消除障碍。也许他们正在使用incremental version of A*（PDF）。

   要观看星际争霸II的演示，请转到this video中的7:50。

3. A *有完美的信息

   许多RTS游戏的一部分是未开发的地形。由于你无法看到地形，你的单位也不应该知道在哪里走路，但往往他们也会这样做。一种方法是惩罚步行穿过未开发的地形，因此单位更不愿意利用他们的全知，另一种方法是将全知科带走，只是假设未开发的地形是可步行的。这可能导致单位陷入死胡同，有时对玩家来说是明显的，直到他们最终探索到目标的路径。

   战争之雾是另一个方面。例如，在星际争霸2中，地图上有可破坏的障碍物。已经证明，你可以命令一个单位移动到敌人的基地，如果你的对手已经摧毁了障碍物，它将开始不同的路径，从而为你提供你不应该拥有的信息。

总结：您可以使用标准算法，但您可能必须巧妙地使用它们。作为最后一个奖励：我发现Amit’s Game Programming Information对于路径感兴趣。它还与进一步讨论该问题有关。

Answer 2

这是一个简单的例子，但它表明你可以从一组非复杂的规则中产生AI /深度寻路的错觉：Pac-Man Pathfinding

基本上，人工智能有可能知道本地（附近）的信息，并根据这些知识做出决定。

Answer 3

A*是一种常见的寻路算法。这是一个流行的游戏开发主题 - 您应该能够找到包含信息的大量书籍和网站。

Answer 4

查看可见性图表。我相信这就是他们用于寻路的原因。