UISearchBar以编程方式扩展到状态栏

Question

我有一个UISearchBar，当用户输入时，它会移动到状态栏的下方，同时也应该扩展到 fill 状态栏。我已经看到UISearchController使用动画做到了（扩展到状态栏）。那么，如何可以根据条件将UISearchBar扩展到状态栏？

我尝试过实施UIBarPositioning，但似乎只调用了一次。有没有办法迫使UISearchBar再次致电UIBarPositioning？

func position(for bar: UIBarPositioning) -> UIBarPosition {        
    if isUp {
        return .topAttached
    }

    return .top
}

任何替代方式也将受到赞赏。

详细信息

我的搜索栏在状态栏下显示如下：

但是，它应该扩展到状态栏（基于条件），如下所示：

UISearchBarController不符合我的标准，我自己正在实施UISearchBarDelegate。

请不建议更改状态栏颜色。