我有恩智浦/自由规模的Imx6 saber lite开发板。我的任务是以这样的方式刷新两个OS内核（Linux和RTOS），以便linux在core0上运行，而在core1上运行RTOS。我有1GB DDR3，其中我必须首先为RTOS分配128MB，然后为LINUX映像分配。
如何使用u-boot实现此方案？
如果有人解决了这个问题，请告诉我！
提前致谢！
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这是可能的，但我认为uboot不允许这样做，但有一些例外。一些供应商在其板上提供了支持此类功能的修改后的uboot二进制文件。例如，Xilinx为ZCU102提供的u-boot允许从同一SOC中存在的cortex-a53内核加载和启动cortex-R内核。
一个著名的开源框架OpenAMP可以完成这项工作。它允许进行远程生命周期管理，并在运行在不同内核上的多个OS之间建立通信。但是据我所知，目前尚不支持saber-lite。
您的情况下重要： 就您而言，您只需按照以下步骤完成工作即可。
步骤1：确保分配给RTOS的内存不适用于Linux。为此，您将需要修改dts文件（确切地说是内存节点）。
Step2：从要从RTOS访问的dts中删除设备。不要删除重要信息，例如GIC。 RTOS甚至不知道它会与linux共享它。这是我知道在无人监督的环境中使用GIC的唯一方法。这也回答了评论中询问的@AndrejsCainikovs问题。
Step3：从dts修改bootargs。在dts的bootargs中添加nosmp标志。
第4步：构建dts并将已放置的dts替换到SD卡的启动分区中。
Step5：在您的GIC代码中，注释一下我们的重置和初始化代码。让GIC处于其所处的任何状态。启用cpu接口和将要使用的那些外设中断，并将它们的CPU亲和力仅设置为RTOS内核。现在，修改链接器文件，并为刚刚从linux内存区域中删除的内存区域构建并链接RTOS代码。
第六步：将RTOS二进制文件复制到SD卡的启动分区。
Step7：运行电路板，并在自动引导时停止u-boot。运行以下命令以将RTOS映像加载到内存中。
fatload mmc 0:1 0x10000000 rtos.bin;
显然，您需要根据RTOS地址更改加载地址，并且可能是mmc分区号。
Step8：使用启动命令运行linux内核，在linux内核中，您将需要使用一些寄存器。我会选择通过编写内核驱动程序并使用ioremap映射那些寄存器并访问它们来做到这一点。但这取决于您的操作方式，我在这里说明需要做什么。
在内核1的SRC_GPR3寄存器中或对于内核2的SRC_GPR5或内核3的SRC_GPR7写RTOS起始地址。
现在分别使用core1和core3的SRC_SCR寄存器的第22、23和24位启用内核，无论您打算在其上运行RTOS。请注意，不能禁用或启用core0。
现在分别使用SRC_SCR寄存器的第13位，第14位，第15位和第16位使core0复位，分别用于core0 core1 core2和core3。您的RTOS将开始运行。
与运行hypervisor进行严格资源分区的受监管系统相反，此总体配置在形式上称为无监督系统。在这里，每个操作系统都谨慎运行，不要触摸分配给其他操作系统的任何资源。
您可以在i.MX 6Dual / 6Quad Applications处理器参考手册中找到这些寄存器的存储器地址。文件编号：IMX6DQRM