python importantion后，两个键之间的插值关闭

Question

我正在尝试将动画从文件导入Maya，但它在插值之间给出奇怪的结果：

https://i.imgur.com/cP27Yai.mp4

这很奇怪，因为他们的关键帧一开始看起来是正确的，直到我看到图形编辑器。

认为这首先是万向节锁定，所以我使用了欧拉过滤器，但它没有给出任何解决方案。有时，一个键和另一个键之间的差异是180，这就是为什么通过只看动画，键看起来很好，但插值使它旋转180度。

因此，如果我逐个去，并将键的值减去180，然后将数字反转（根据情况取决于正数或负数），我可以通过调整它来使其工作。

然而，这是太多的工作，特别是对于Biped动画，它可能需要我永远。

这是一个常见问题还是其他人之前发生过的事情？有没有什么办法解决这一问题？也许这是我应用欧拉角的方式，因为它们最初是四元数，但我没有找到直接应用四元数的方法：

#Taking a rotation from the QUATERNION Array and converting it to Euler.
arot = anim.AnimRot[index].normal().asEulerRotation()
frot = MEulerRotation(arot.x*180/math.pi, arot.y*180/math.pi, arot.z*180/math.pi) 

cmds.setAttr((obj + ".rotate"), frot.x, frot.y, frot.z) 
cmds.setKeyframe(obj, time=anim.TotalKeys[i])

有没有办法从编辑器或脚本中解决这个问题？任何修复它会帮我导入这个Biped动画。我相信这是由于euler转换，但我发现无法在maya API中将四元数应用于骨骼。

Answer 1

如果旋转已经是四元数，您可能只想使用类似

之类的设置将动画曲线设置为四元数插值

Content-Length

为了安全起见，我设置了一个密钥，然后应用cmds.rotationInterpolation( 'pSphere2.rotateX', 'pSphere2.rotateY', 'pSphere2.rotateZ', c="quaternionSquad") 将密钥更改为quats，然后逐步应用原始四元数。由于您已经在API领域，因此您可以制作MTransformationMatrix并使用其rotationInterpolation方法设置quat值，这样您就无法转换为eulers。