无法使用Angular JS $ http Post上传文件

Question

我的表单数据是：

 var fd = new FormData();
 //Take the first selected file
 fd.append("file", document.getElementById('file').files[0], "abc");

我的API请求是：

var config = {
            withCredentials : false,
            transformRequest : angular.identity,
            headers : {
                'Content-Type': undefined
            }
        }
return $http.post(url, fd, config)

在后端，我仍然没有在参数中找到任何物体。

让我知道为什么我没有在后端获取任何表单数据。