谷歌VR镜头校正使用深度？

Question

我一直在研究Google GVR SDK for Unity中的镜头校正着色器代码，并且一直在考虑使用视图空间位置的z分量（UNITY_MATRIX_MV，没有UNITY_MATRIX_MVP的透视变换）。 undistort（）函数（这是一个更简单的变体）：

float r2 = clamp(dot(pos.xy, pos.xy) / (pos.z*pos.z), 0, _MaxRadSq);
pos.xy *= 1 + (_Undistortion.x + _Undistortion.y*r2)*r2;

鉴于我的理解，我们想要在2d屏幕空间中扭曲渲染图像以抵消将通过镜头应用的失真，屏幕被浏览，我们在做什么呢？我们将半径（？）除以线性深度（pos） .z）平方？我可以设想，这取代了用w来划分视角，但是为什么我们想要除以z分量的平方（如何更简单地除以z或w）？

Answer 1

在后视中感觉有点傻，因为这只是定期优化的结果。

除法是常规透视除法（但是将用于深度缓冲/剔除的z坐标保持为线性，因此w应该为1.0以确保适当的深度插值）。据推测，重新组织计算可以节省着色器周期和/或精确度。

这段代码相当于通过先将pos.z除以pos.z来缩短pos.xy，然后将pos.xy的点积与自身一起得到它在2D屏幕空间中的长度平方（然后将其夹紧等）