Question

我有arduino UNO，附有蓝牙模块和振动电机。我可以打开振动器，但似乎无法将其关闭。这是代码

#include<SoftwareSerial.h>//import the serial library

int vib=8;
SoftwareSerial Genotronex(10,11);//RX,TX
int BluetoothData;//the data given

void setup() {
Genotronex.begin(9600);
Genotronex.println("Bluetooth on please press 1 to vibrate");
pinMode(vib,OUTPUT);
// put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
if (Genotronex.available()){
BluetoothData=Genotronex.read();{
if(BluetoothData='1'){
  digitalWrite(vib,'1');
  Genotronex.println("Vibrator on");
  delay(500);

  }
  else if (BluetoothData='0'){
  digitalWrite(vib,'0');
  Genotronex.println("Vibrator off");
  delay(500);

  }   
  }
  }
delay(100);
// put your main code here, to run repeatedly:
}

在蓝牙终端，它说＆LT 1为卤素;振动器当我输入＆＃39; 1＆＃39; 但也说＆lt; 0）振动器打开当我输入＆＃39; 0＆＃39;什么时候应该关闭振动器。

感谢所有帮助

Answer 1

if(BluetoothData='1'){
                ^

单=是作业。使用==进行比较。

此外，BluetoothData应该被定义为loop()中的局部变量。它可以以任何方式工作，但会编译为更高效（更易读！）的代码。

输入0后，Arduino不会关闭振动

1 个答案: